Sur un même essieu, les deux pneumatiques doivent :
- être de marque et de dimensions identiques,
- respecter le même indice de vitesse et de charge,
- avoir la même structure (à l’exception de la roue de secours).
L’usure maximum légale est de 1, 6 mm pour chacun des pneus. C’est-à-dire qu’il ne doit exister aucun point où la profondeur des rainures est inférieure à 1,6 mm (mais comme l’indique le paragraphe ci-dessous, il est fortement conseillé de remplacer vos pneus avant d’atteindre cette cote légale).